Мэдрэгчдийн тоо дэлхийн гадаргуу болон бидний эргэн тойрон дахь орон зайд олширч, дэлхий даяар өгөгдлийг өгдөг. Эдгээр хямд үнэтэй мэдрэгч нь юмсын интернэтийг хөгжүүлэх, манай нийгэмд тулгараад байгаа дижитал хувьсгалын хөдөлгөгч хүч юм. Мэдрэгчээс өгөгдөл авах нь үргэлж хялбар байдаггүй бөгөөд энэ нийтлэлд мэдрэгчийн техникийн индекс, 5 дизайны ур чадвар, OEM аж ахуйн нэгжүүдийн талаар танилцуулах болно.
Нэгдүгээрт, техникийн үзүүлэлт нь бүтээгдэхүүний гүйцэтгэлийг тодорхойлох объектив үндэс суурь болдог.Техникийн үзүүлэлтүүдийг ойлгох, бүтээгдэхүүнийг зөв сонгох, ашиглахад тусалдаг. Мэдрэгчийн техникийн үзүүлэлтүүдийг статик үзүүлэлт ба динамик үзүүлэлт болгон хуваадаг. Статик үзүүлэлтүүд нь үндсэндээ мэдрэгчийн гүйцэтгэлийг нарийвчлал, давтагдах чадвар, мэдрэмж, шугаман байдал, буцах алдаа, босго, мөлхөгч, тогтвортой байдал гэх мэт статусын өөрчлөлтийн дагуу шалгадаг. Динамик индекс нь тухайн нөхцөлд байгаа мэдрэгчийн ажиллагааг шалгадаг. давтамжийн хариу, алхам хариу зэрэг хурдан өөрчлөлт.
Мэдрэгчийн олон тооны техникийн үзүүлэлтүүдийн ачаар янз бүрийн өгөгдөл, уран зохиолыг өөр өөр өнцгөөс тайлбарласан байдаг тул янз бүрийн хүмүүс өөр өөр ойлголттой, бүр үл ойлголцол, хоёрдмол утгатай байдаг. Үүний тулд мэдрэгчийн дараах хэд хэдэн үндсэн техникийн үзүүлэлтүүдийг тайлбарлав.
1, нарийвчлал ба нарийвчлал:
Тодорхойлолт: Нарийвчлал гэдэг нь мэдрэгчийн илрүүлж болох хамгийн бага хэмжигдэхүүн өөрчлөлтийг хэлдэг.
Тайлбар 1: Нарийвчлал нь мэдрэгчийн хамгийн үндсэн үзүүлэлт юм. Энэ нь мэдрэгчийн хэмжсэн объектыг ялгах чадварыг илэрхийлдэг бөгөөд мэдрэгчийн бусад техникийн үзүүлэлтүүдийг нарийвчлалын хувьд хамгийн бага нэгж гэж тодорхойлдог.
Дижитал дэлгэцтэй мэдрэгч, багажийн хувьд нарийвчлал нь хамгийн бага тоонуудын тоог тодорхойлдог.Жишээлбэл, электрон дижитал диаметр хэмжигчийн нарийвчлал 0.01 мм, заагчийн алдаа ± 0.02 мм байна.
Тайлбар 2: Нарийвчлал нь нэгж бүхий үнэмлэхүй тоо юм.Жишээлбэл, температур мэдрэгчийн нарийвчлал 0.1 ℃, хурдатгалын мэдрэгчийн нарийвчлал 0.1г гэх мэт.
Тайлбар 3: Нарийвчлал нь нарийвчлалтай холбоотой бөгөөд ижил төстэй ойлголт бөгөөд хоёулаа хэмжигдэхүүний мэдрэгчийн нарийвчлалыг илэрхийлдэг.
Гол ялгаа нь нарийвчлалыг мэдрэгчийн нарийвчлалын хувиар илэрхийлсэн явдал юм. Энэ нь харьцангуй бөгөөд хэмжээсгүй.Жишээлбэл, температур мэдрэгчийн нарийвчлал 0.1 ℃, бүрэн хүрээ 500 ℃, нарийвчлал 0.1/500 = 0.02%байна.
2. Давтагдах чадвар:
Тодорхойлолт: Мэдрэгчийн давтагдах чадвар гэдэг нь хэмжилтийг ижил нөхцөлд хэд хэдэн удаа нэг чиглэлд давтах үед хэмжилтийн үр дүнгийн хоорондын зөрүүг хэлнэ.
Тайлбар 1: Мэдрэгчийн давтагдах чадвар нь ижил нөхцөлд авсан олон хэмжилтийн хоорондын зөрүү байх ёстой бөгөөд хэрэв хэмжилтийн нөхцөл өөрчлөгдвөл хэмжилтийн үр дүнгийн харьцуулалт арилах бөгөөд энэ нь давтагдах чадварыг үнэлэх үндэслэл болохгүй.
Тайлбар 2: Мэдрэгчийн давтагдах чадвар нь мэдрэгчийн хэмжилтийн үр дүнгийн тархалт, санамсаргүй байдлыг илэрхийлдэг. Ийм тархалт, санамсаргүй байдлын шалтгаан нь мэдрэгчийн дотор болон гадна талд санамсаргүй байдлаар эвдрэх нь гарцаагүй байдаг бөгөөд ингэснээр мэдрэгчийн эцсийн хэмжилтийн үр дүнд хүрдэг. санамсаргүй хэмжигдэхүүний шинж чанарыг харуулсан.
Тайлбар 3: Санамсаргүй хэмжигдэхүүний стандарт хазайлтыг дахин давтагдах тоон илэрхийлэл болгон ашиглаж болно.
Тайлбар 4: Олон удаа давтан хэмжихийн тулд хэмжилтийн эцсийн үр дүнд бүх хэмжилтийн дундажийг авсан тохиолдолд хэмжилтийн нарийвчлалыг олж авах боломжтой.
3. Шугаман байдал:
Тодорхойлолт: Шугаман байдал (Шугаман байдал) гэдэг нь мэдрэгчийн оролт гаралтын муруй хамгийн тохиромжтой шулуун шугамаас хазайхыг хэлнэ.
Тайлбар 1: Мэдрэгчийн хамгийн тохиромжтой оролт/гаралтын хамаарал нь шугаман байх ёстой бөгөөд түүний оролт/гаралтын муруй нь шулуун шугам байх ёстой (доорх зураг дээрх улаан шугам).
Гэсэн хэдий ч бодит мэдрэгч нь янз бүрийн алдаатай байдаг тул оролт, гаралтын бодит муруй нь хамгийн тохиромжтой шулуун шугам биш харин муруй (доорх зураг дээрх ногоон муруй) юм.
Шугаман байдал нь мэдрэгчийн бодит шинж чанар ба офлайн шугамын хоорондох ялгааг хэлдэг бөгөөд үүнийг шугаман бус эсвэл шугаман бус гэж нэрлэдэг.
Тайлбар 2: Мэдрэгчийн бодит шинж чанар ба хамгийн оновчтой шугамын хоорондох ялгаа нь хэмжлийн өөр өөр хэмжээтэй байдаг тул зөрүүний хамгийн их утгыг бүрэн хүрээний утгад харьцуулсан харьцааг ихэвчлэн бүрэн хүрээний хүрээнд ашигладаг. , шугаман байдал нь бас харьцангуй хэмжигдэхүүн юм.
Тайлбар 3: Мэдрэгчийн хамгийн тохиромжтой шугамыг хэмжилтийн ерөнхий нөхцөл байдлын хувьд тодорхойгүй тул олж авах боломжгүй байдаг тул тохирох аргыг тооцоолохдоо мэдрэгчийн хэмжилтийн үр дүнг ашиглан буулт хийх аргыг ихэвчлэн ашигладаг. Тодорхой тооцоолох аргууд нь төгсгөлийн шугамын арга, хамгийн сайн шугамын арга, хамгийн бага квадрат арга гэх мэтийг агуулдаг.
4. Тогтвортой байдал:
Тодорхойлолт: Тогтвортой байдал гэдэг нь мэдрэгчийн гүйцэтгэлийг тодорхой хугацаанд хадгалах чадвар юм.
Тайлбар 1: Тогтвортой байдал нь мэдрэгчийн тодорхой хугацаанд тогтвортой ажиллаж байгаа эсэхийг тодорхойлох гол үзүүлэлт юм. Мэдрэгчийн тогтворгүй байдлыг үүсгэдэг хүчин зүйлүүд нь ихэвчлэн температурын өөрчлөлт, дотоод стрессээс ангижрах явдал юм. тогтвортой байдлыг сайжруулахын тулд хөгшрөлтийн эмчилгээ.
Тайлбар 2: Тогтвортой байдлыг урт хугацааны дагуу богино хугацааны тогтвортой байдал, урт хугацааны тогтвортой байдал гэж хувааж болно. Ажиглалтын хугацаа хэт богино байвал тогтвортой байдал, давтагдах чадвар нь ойролцоо байдаг тул тогтвортой байдлын индексийг голчлон урт хугацаанд шалгадаг. -Хугацааны тогтвортой байдал.Хүрээлэн буй орчны хэрэглээ, шаардлагын дагуу тодорхой хугацааны үргэлжлэх хугацаа.
Тайлбар 3: Тогтвортой байдлын индексийн тоон илэрхийлэлд үнэмлэхүй алдаа ба харьцангуй алдааны аль алиныг нь ашиглаж болно, жишээлбэл, омог хэлбэрийн хүчний мэдрэгч нь 0.02%/12 цаг тогтвортой байдаг.
5. Дээж авах давтамж:
Тодорхойлолт: Дээжийн хурд гэдэг нь нэгж хугацаанд мэдрэгчээс дээж авч болох хэмжилтийн үр дүнг хэлнэ.
Тайлбар 1: Дээж авах давтамж нь мэдрэгчийн динамик шинж чанарын хамгийн чухал үзүүлэлт бөгөөд мэдрэгчийн хурдан хариу өгөх чадварыг илэрхийлдэг бөгөөд дээж авах давтамж нь хэмжилтийг хурдан өөрчлөх тохиолдолд техникийн үзүүлэлтүүдийн нэг юм. Шенноны дээж авах хуулийн дагуу мэдрэгчийн дээж авах давтамж нь хэмжсэн өөрчлөлтийн давтамжаас 2 дахин бага байж болохгүй.
Тайлбар 2: Янз бүрийн давтамжийг ашигласнаар мэдрэгчийн нарийвчлал өөр өөр байдаг.Ерөнхийдөө дээж авах давтамж өндөр байх тусам хэмжилтийн нарийвчлал буурна.
Мэдрэгчийн хамгийн өндөр нарийвчлалыг хамгийн бага түүвэрлэлтийн хурдаар эсвэл статик нөхцөлд олж авдаг тул мэдрэгчийг сонгохдоо нарийвчлал, хурдыг харгалзан үзэх шаардлагатай.
Мэдрэгчийн дизайны таван зөвлөгөө
1. Автобусны хэрэгслээс эхэлье
Эхний алхам бол инженер нь үл мэдэгдэх зүйлийг хязгаарлахын тулд эхлээд мэдрэгчийг автобусны багажаар холбох арга замыг авч үзэх ёстой. Автобусны хэрэгсэл нь хувийн компьютер (PC), дараа нь мэдрэгчийн I2C, SPI эсвэл бусад протоколыг холбох боломжийг олгодог. Мэдрэгч "ярих". Мэдэгдэхгүй, баталгаагүй суулгагдсан микроконтроллер (MCU) драйвер биш өгөгдөл илгээх, хүлээн авахад мэдэгдэж байгаа болон ажилладаг эх сурвалжийг өгдөг автобусны хэрэгсэлтэй холбоотой компьютерын програм. Автобусны хэрэгслийн хувьд хөгжүүлэгч суулгагдсан түвшинд ажиллахаас өмнө хэсэг хэрхэн ажилладаг талаар ойлголт авахын тулд мессеж илгээх, хүлээн авах боломжтой.
2. Дамжуулах интерфэйсийн кодыг Python дээр бичнэ үү
Хөгжүүлэгч автобусны багажны мэдрэгчийг туршиж үзсэний дараа дараагийн алхам бол мэдрэгчийн програмын кодыг бичих явдал юм. Микроконтроллерын код руу шууд үсрэхийн оронд програмын кодыг Python дээр бичнэ үү. Python програмыг бичих нь хурдан бөгөөд хялбар бөгөөд суулгагдсан орчинд турших шиг нарийн төвөгтэй биш програмуудад мэдрэгчийг шалгах боломжийг олгодог. -түвшний код нь суулгаагүй инженерүүдэд суулгагдсан програм хангамжийн инженерийн тусламжгүйгээр мэдрэгчийн скрипт, тестийг олборлоход хялбар болгоно.
3. Мэдрэгчийг Micro Python ашиглан туршиж үзээрэй
Python дээр анхны програмын кодыг бичих давуу талуудын нэг нь Bus-utility програмчлалын програмчлалын интерфэйс (API) руу залгах програмыг Micro Python руу залгах замаар амархан сольж болох явдал юм. Түүний үнэ цэнийг ойлгохын тулд инженерүүдэд зориулсан мэдрэгч. Micro Python нь Cortex-M4 процессор дээр ажилладаг бөгөөд програмын кодыг дибаг хийх таатай орчин бөгөөд зөвхөн I2C эсвэл SPI драйверуудыг Micro Python функцэд аль хэдийн багтаасан байгаа тул энд бичих шаардлагагүй юм. номын сан.
4. Мэдрэгч нийлүүлэгчийн кодыг ашиглана уу
Мэдрэгч үйлдвэрлэгчээс "хусаж" авах боломжтой аливаа дээжийн код, инженерүүд мэдрэгч хэрхэн ажилладагийг ойлгохын тулд урт хугацааны турш ажиллах шаардлагатай болдог.Харамсалтай нь олон мэдрэгч үйлдвэрлэгчид суулгагдсан програм хангамжийн дизайны чиглэлээр мэргэшсэн мэргэжилтнүүд байдаггүй тул олж авах гэж бүү бодоорой. Үзэсгэлэнт архитектур, дэгжин байдлын үйлдвэрлэлд бэлэн жишээ. Зөвхөн борлуулагчийн кодыг ашиглаж, энэ хэсэг хэрхэн ажилладагийг мэдэж аваарай. Үүнийг "спагетти" гэж нэрлэж болох боловч үйлдвэрлэгчдийг дайчлах болно. 'Мэдрэгч нь хэрхэн ажилладагийг ойлгох нь бүтээгдэхүүнийг худалдаанд гаргахаас өмнө амралтын өдрүүдэд сүйрэх болно.
5. Мэдрэгч хайлуулах функцын номын санг ашиглах
Мэдрэгчийг дамжуулах интерфейс нь шинэ биш бөгөөд урьд өмнө хийгдээгүй байсан ч олон чип үйлдвэрлэгчдийн өгсөн "Sensor Fusion function library" гэх мэт бүх функцуудын мэддэг номын сангууд нь хөгжүүлэгчдэд хурдан сурах, эсвэл бүр илүү сайн сурахад тусалдаг. Бүтээгдэхүүний архитектурыг дахин боловсруулах эсвэл эрс өөрчлөх мөчлөг.Олон мэдрэгчийг ерөнхий төрөл, ангилалд нэгтгэх боломжтой бөгөөд эдгээр төрөл, ангилал нь зөв зохицуулагдсан тохиолдолд бараг бүх нийтийн эсвэл дахин ашиглах боломжтой драйверуудыг жигд хөгжүүлэх боломжийг олгодог. мэдрэгчийн хайлуулах функц, тэдгээрийн давуу болон сул талыг олж мэдэх.
Мэдрэгчийг суулгагдсан системд нэгтгэх үед дизайны эхэн үе болон тэдгээрийг нэгтгэхээс өмнө өндөр түвшний хийсвэрлэлээс мэдрэгч хэрхэн ажилладагийг мэдэж авснаар дизайн хийх хугацаа, ашиглахад хялбар байдлыг нэмэгдүүлэх олон арга бий. Доод түвшний системд оруулах боломжтой. Өнөөдөр байгаа олон эх сурвалжууд нь хөгжүүлэгчдэд эхнээс нь эхлэхгүйгээр "газар хөдлөхөд" туслах болно.
Шуудангийн цаг: 8-р сарын 16-2021